守护学生安全，共筑安全学校—山东理工大学创飞科技实践团实践总

　　2022年寒假，山东理工大学创飞科技实践团前往山东省淄博市桓台县桓台二中进行安全检测，并对学校进行航拍建模，守护学校安全。

　　无人机空中守护，共筑安全校园

　　2月21日下午，实践团依托Mavic 2行业进阶版和经纬m300RTK等设备对桓台二中教学楼及艺体楼进行公益性楼体检测，维护校园安全。

　　实践团成员首先进行地形勘察和环境的风速、湿度判断，确定无人机最佳起飞地点。团队成员检查设备并进行组装，同时，进行分组，实现多方位联合行动。

　　王俊杰操作Mavic 2行业进阶版对楼体进行检测，马贵茹进行实时监控。根据无人机特点，利用目前团队已掌握的无人机倾斜摄影与三维建模等其他技术，对教学楼进行建模和精准外观检测。孙舒鹏、王欣聪使用经纬m300RTK对艺体楼进行检测。无人机可以实现精准定位，为后期检修提供了重要的位置依据。

　　拍摄结束后，实践团通过楼体检测后台系统载入图像文件，利用直方图均衡化、中值滤波去噪等一系列技术，生成精准楼体外观检测报告。检测结束后，实践团全体成员在桓台二中门口合影留念。

　　此次检测，创飞科技实践团利用自身所掌握的无人机技术，检测出桓台二中可能存在隐患的部分，帮助提高楼体性能，确保建筑物安全，助力校园安全守护。

　　借无人机技术，勘测校园安全

　　2月21日，实践团利用DJI Mavic 2行业进阶版、DJI Mini2和御Mavic Air 2设备对桓台二中操场进行安全检测。

　　王俊杰和马贵茹使用Mavic 2行业进阶版对操场北侧立杆进行勘测。利用目前团队已掌握的无人机倾斜摄影、三维建模等其他技术，对教学楼进行建模与精准外观检测。王文豪和赵景涛使用DJI Mini2对操场全部立杆进行全面二次检测。刘昊坤和赵晓鹏使用御Mavic Air2对桓台二中操场桥梁安全隐患进行调查，依据位置、桥梁结构、交通状况、建筑面积、障碍物分布以及天气状况等因素，依托无人机进行“四模块、五步骤”桥梁检测，最后生成检测报告。

　　此次对桓台二中操场进行安全检测，旨在关注学校建筑安全，保护学生安全。

　　无人机航拍建模，守护学校安全

　　2月21日下午，实践团成员通过操控大疆经纬M300RTK建立桓台二中航模并制造桓台二中全景图。

　　团队成员对桓台二中环境状况进行实地考察，以确定空气湿度、风力风向、光照等影响因素具体数值，为后续航拍工作平稳进行打下坚实基础。随后，成员对设备各组成部分进行检查、加以安装，并根据检测时具体天气状况调整至最佳相机参数。

　　孙舒鹏操控大疆经纬M300RTK无人机自动巡航技术，进行倾斜摄影测量得到后续所需影像。无人机地图航拍起飞降落收场地限制较小，其稳定性、安全性好，转场容易，可缩短采集时间，提高数据采集质量。检测完毕，利用无人机自动建模技术进行进一步处理，得到最终成果，最终输出一个实景影像航拍地图。

　　此次地图航拍项目旨在培养全队成员实践能力，提高学生综合素质，增强学生思想建设与能力建设。促使团队成员接触社会、了解社会现象、开阔视野，扩大成员知识面，为实践团后续实践进行打下基础。

　　通过此次实践，团队成员真正地理解了“纸上得来终觉浅，绝知此事要躬行”的深刻道理，提升了自己的能力，同时，为社会贡献了自己的力量。