机构学与机器人学的几何基础与旋量代数读后感10篇
《机构学与机器人学的几何基础与旋量代数》是一本由戴建生著作，高等教育出版社出版的精装图书，本书定价：89，页数：457，特精心从网络上整理的一些读者的读后感，希望对大家能有帮助。
《机构学与机器人学的几何基础与旋量代数》读后感(一)：一本数学化、标准化、国际化的旋量理论专著
这是一本系统、全面、彻底地阐述旋量理论及其应用的专著。这本书不仅详尽讲解并完善了旋量理论，包括旋量代数、有限位移旋量理论、旋量系理论以及旋量理论与李群、李代数的有机结合等，而且，其全面阐述了旋量理论在力学、运动学以及各种机构和机器人中的应用，是一本不可多得的理论与应用紧密结合的好书！
该专著是戴老师二十余年的研究成果的结晶。书中的概念、理论、公式都经过了精心推敲和验证，应该说，这是一本具备数学化、标准化、国际化的权威巨著，值得读者研究品读！强烈推荐！
《机构学与机器人学的几何基础与旋量代数》读后感(二)：机构学与机器人学方面的首推书籍
戴建生教授长期从事机构学与机器人学的基础理论研究与应用研究，是机构学与机器人学基础理论方面的专家，现任职于英国伦敦大学国王学院，获得多项国内外学术奖励与荣誉。
2014年应国内学术界的邀请，戴教授的这本凝聚了二十多年的心血的书终于出版。本书前五章主要讲述旋量理论的基础。从几何基础自然过渡到旋量旋量代数和旋量矩阵，并紧密连接李群和李代数，将这些数学理论和刚体运动关联。这五章是本书的基础，讲述的十分仔细。本书的第二篇主要讲述旋量理论及机构约束与自由运动。这部分是第一章的深入，也是第一篇与第三篇的过渡。本书的第三篇主要讲述旋量理论在机构学和机器人学上的应用，是前面两部分的大综合，里面有非常的前沿部分的研究，这些在其他的书中都是没有的，这部分的内容有些是作者的最新研究成果，如一些变胞机构的研究，作者作为变胞机构的提出者，在这方面是权威的。这部分适合细读。
这本书是作者在英国二十五年研究成果的精华，是机构学与机器人学方面的值得看的一本好书。
《机构学与机器人学的几何基础与旋量代数》读后感(三)：这是一本好书
这本书是戴建生教授25年研究成果的结晶，是继今年3月其数学巨作《旋量代数与李群、李代数》之后又一部力作。这两本著作相辅相成，构成一套可谓完美的体系。
这本书全面系统地阐述旋量代数及其几何基础，演绎其推理运算。该书层次清晰，推理严谨，循序渐进，引人入胜，含有许多准确、严密的定义、引理、定理、推论、注释、脚注、证明以及详尽的公式推导过程，适合作为旋量理论、机构学、机器人学、制造系统与自动化、精密仪器、计算机科学及图形学等相关专业的研究生教材或高年级本科生教材，也可作为相关科研人员的参考用书。
《机构学与机器人学的几何基础与旋量代数》读后感(四)：神奇的机构学
戴建生教授著述的《机构学与机器人学的几何基础与旋量代数》的这本书，不管是书里的内容还是编排都是我读过的最棒的书！从内容上来说分为三篇，分别为第一篇 几何基础、旋量代数与李群、李代数 第二篇旋量系理论及机构约束与自由运动 第三篇 旋量代数与几何基础的机构学与机器人学应用 ，层次清晰，推理严谨，循序渐进，引人入胜，有助于提升研究人员的学术水平和理论高度，另外还附有附录、索引等方便我们查阅；从组织上来看戴建生教授将数学与机构学研究紧密结合，形成了特色鲜明的机器人机构、并联机构、过约束机构等机构学理论。
阅读本书犹如进入一个新的世界，新的理论而又通熟易懂，神奇又美妙！
《机构学与机器人学的几何基础与旋量代数》读后感(五)：阅读过《机构学与机器人学的几何基础与旋量代数》这本书的深切感悟
今年有幸接触到戴老师《机构学与机器人学的几何基础与旋量代数》这部大作，进行了一定深度的阅读，感悟颇深。本书起始讲述了旋量理论的发展史，给读者以宏观的把握。然后从直线几何、线性代数等基础开始展开讲述，自然过渡到旋量代数与有限位移旋量。然后进一步，戴老师为大家介绍了旋量系理论及机构约束与自由运动。在实际应用方面，本书也有极大的特色，第三篇“旋量代数与几何基础的机构学与机器人学应用”给大家列举了大量实际的例子。尤其是本书的中英文索引，为读者提供了极为方便的查询服务功能，而且书中的术语、定义都经过严密的考证，做到了标准化，专业化，与国际化。另一方面，本书旁征博引，每章最后都列出了大量的参考文献，为读者查阅相关资料提供了宝贵的资源。本书许多定理的推导是很独特的，很难在其他地方找到相关的资料，为大家提供了一个方法的宝库，同时也开阔了思维。
《机构学与机器人学的几何基础与旋量代数》读后感(六)：极力推荐的有关旋量理论的巨著
当我拿到戴老师的这部著作的第一时间，就被深深的吸引住了，这本书的内容是如此的丰富。这部著作渐进性、全面性、彻底性，而且深入的阐述了旋量理论及其应用。这部著作将数学与机构学和机器人学完美结合，是理论与实践相结合的完美体现。我不仅在老师讲授的每节课都认真听老师讲解，而且课下也认真研读，我被戴老师的渊博的知识、严谨的科研态度、平易近人的老师作风等深深地折服了。这本著作采用了一个全新的并且专业化、数学化、国际化的角度来阐述旋量理论，并以代数的思路来讲授旋量理论。这本书的第一篇由浅入深对旋量理论进行了详细的讲解，第二篇对旋量系进行了详细的阐述，第三篇更是将旋量理论与机器人学进行结合，这对我们研究机器人学有很大的参考价值。这本著作是我对旋量理论的启蒙，我由此对旋量理论也产生了浓厚的兴趣，这部著作越读体会越深，越读越会对老师的作品叹服。正如老师所说的旋量理论分析机器人学的问题会变得更简单更系统化，所以我会继续研读，并努力将旋量理论用在自己的课题中去。我很佩服老师二十多年的研究成果，我也向读者极力推荐这部著作，这部著作对于旋量代数在我国的发展与应用具有重要的意义，是难得的一部研究生教学用书和科研工作者的参考书，感谢戴教授为我们提供了这样一部不可多得的科学作品。
《机构学与机器人学的几何基础与旋量代数》读后感(七)：国内旋量理论的杰出著作！
戴老师的这本书，非常系统而且全面的讲述了旋量理论的诞生与发展。初读这本书，会以为这是一本数学类的书，可是当深入了解之后，这本书不仅从数学严谨的角度论述与证明了旋量的基本概念，基本原理，公式推导，最重要的是，它可以让我们运用旋量理论来分析机器人学中的某些问题。而且，当你运用旋量理论来分析这些问题的时候，你会发现这个方法会比以往通用的方法更加系统与全面。戴老师从事旋量理论的研究已经二十几年，可以说在国内旋量理论这方面，戴老师是这方面的专家，而且这本书更是他的经典之作！通过学习这本书，我们可以了对旋量理论有最基本的认知。最主要的是，这本书不仅仅是对旋量理论的基本介绍与公式推导，它更是结合了许多机构学、机器人学的实例！因此，通过这本书不仅可以学到理论，更能使我们将旋量理论运用到实际研究中去。还有就是这本书最后的索引部分，不仅给出了旋量理论中专业术语的中英文对照，而且还指出了这些专业术语在书中的出处！我想，如果你对旋量理论，机构学，或者机器人学感兴趣，这本书确实是很好的选择！
《机构学与机器人学的几何基础与旋量代数》读后感(八)：戴老师这本书对旋量及李群、李代数的讲解全面、系统，值得一读。
戴老师从事旋量理论研究二十多年，在机构学及机器人学领域取得了丰硕的研究成果，享有很高的国际声誉，其花三年写就的数学著作《旋量代数与李群、李代数》和《机构学与机器人学的几何基础与旋量代数》是戴教授多年潜心研究的宝贵结晶。我有幸接受戴教授亲授《机构学与机器人学的几何基础与旋量代数》课程，深深为戴老师严谨的科学作风和浪漫的人文作风所折服。该著作知识点讲解深入浅出，来龙去脉一应俱全，引经据典有理有据，回顾戴教授研究工作几十年及该书成书过程，可以这样说，戴教授此书，不仅是集大成的专业权威论著，也是一部理工科生独有的浪漫人文情怀史，还是索引详实，集专业化、数学化、国际化于一体的工具书，对从事机构及机器人研究的数学理论支撑具有重大意义。
《机构学与机器人学的几何基础与旋量代数》读后感(九)：机器人学最佳辅导用书
戴建生教授是国内外知名的研究并联机器人的教授，在推出<旋量代数与李群、李代数>一书之后，再次推出此佳作—-<机构学与机器人学的几何基础与旋量代数>。本书起始于直线几何与线性代数，自然过渡到旋量代数与有限位移旋量，紧密联系李群、李代数、对偶数、Hamiton四元数、Clifford对偶四元数等现代数学基础，展现出旋量理论与经典数学以及现代数学的内在关联，总结提炼了许多论证严密、意义明确的引理、定理与推论。在书的后半部分运用旋量代数与旋量系理论研究了Sarrus机构、Hoberman机构、Watt机构等经典机构，给读者最为直观的理解。本书对于机器人学的研究人员来说是一本相当不错的参考书，你值得应有！
《机构学与机器人学的几何基础与旋量代数》读后感(十)：里程碑式的巨著
戴建生老师作为机器人机构学的执牛耳者，他对机器人机构学的贡献是显而易见的。他的这本巨著是对机器人机构学和旋量的里程碑的开拓，让国内读者第一次能通过一本书和国际接轨，在这一点上是其他书籍难以想象的。这本书是戴老师25年以来研究的精华所在，读这本书你可以感受大师的研究历程，学习怎样写高水平的东西。 这本书也是第一次大量的把数学理论和工程实际联系了起来，让我们不用直接学习那些让人发狂的数学理论，我们可以通过联系实际来有效的学习旋量理论。本书的前五章是对旋量理论的基础概述，让我们对旋量理论有了一个较深的理解；六、七、八、九、十章是旋量理论和工程实际的过渡；最后几章是一些工程实例。这些工程实例给了我很大的启发，让我明白了一些东西用旋量也可以这样搞。总之，戴老师的这本书深入浅出的介绍了旋量理论，是一本不可多得的好书！