中矿大信控学院电子协会开展“循迹小车的制作”培训课程

　　为拓展同学们的学科素养，充实课余生活，3月12日，信控学院电子协会在学院楼A407实验室举办了“循迹小车的制作”培训课程。本次培训课程由电子协会副主席白路阳同学担任主讲，众多感兴趣的同学共同参与。

　　晚上七点，培训课程开始，白路阳同学带领大家对上次培训课程中学习的单片机的使用、电机驱动原理和零部件拼装等知识做了简单的复习。他告诉同学们：“今天的课程以此为基础，加上红外传感器就可以使小车完成循迹功能，当然，还要学习编写更为复杂的程序代码。”据了解，循迹是指小车采取红外探测法在白色地板上循黑线前进，小车会在行驶过程中不断地向地面发射红外光，单片机依据红外光遇到不同颜色时反射光来确定黑线的位置，再通过调整电机从而改变小车行驶轨迹。同学们对本次课程的理论有了初步了解之后，白路阳同学开始耐心细致地示范，教同学们动手实践。在他的指导下，同学们都顺利完成了程序设计、编写完整语句等课程要求，并掌握了PWM调速方法。最终，在细致地指导和反复的调试中，小车实现了循迹功能。

　　参与本次培训课程的赵颖同学表示：“在我之前的印象里，控制小车完成各种功能是非常大神级别的操作，可是现在我也能简单的操作小车，我觉得非常神奇。电协培训拓宽了我的知识面，也使我的动手能力得到了提升。”